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什么是控制系统？

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控制系统一种是集中式控制，即吉祥坊彩票的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担吉祥坊彩票的控制，如当采用上、下两级微机共同完成吉祥坊彩票的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，吉祥坊彩票的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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